私の持っているもので一番使い勝手がよいタブレットNexus7(2012)をロリ化したいと思います

ロリ化と言っても幼女化させるのではなくロリポップ化すると言うことです

Android SDK の準備が整っていてブートローダーのアンロックも済んでいるものとします

まず必要ファイルを用意しましょう

Android 5.0.2 のファクトリーイメージ
Android 4.4 のイメージ(ブートローダー更新の必要がある方は)

端末のバックアップはきちんと取っておいてください。アップグレードするときに全部消え去ります

まずブートローダーの更新をします
1. 一度シャットダウンして音量小ボタンと電源ボタンを同時に長押しします
2. ドロイド君が横たわっている画面になると思いますので、その画面の左下に

FASTBOOT MODE
PRODUCTION NAME – grouper
HW VERSION – ER3
BOOTLOADER VERSION – ○○○
BASEBAND VERSION – N/A
SERIAL NUMBER – 英数字16桁
SIGNING – not defined yet
LOCK STATE – UNLOCKED

と書いてるところがあるのでそこの4行目のBOOTLOADER VERSIONに注目して、そこが4.18だったら更新前 4.23だったら更新済みです

3. 更新が必要な方のみ 4.23だった方は次の項目にお進みください
ブートローダーの更新をするために、先ほどダウンロードしたnakasi-krt16s-factory-da7dee49.tgzを解凍してその中にあったファイルも解凍してください。
そうすると中にbootloader-grouper-4.23.img というファイルがあるので、そのフォルダの何もないところをSHIFTキーを押しながら右クリックしてコマンドプロンプトを起動してください
起動したら”fastboot flash bootloader bootloader-grouper-4.23.img” といれてしばらく待ってください。
finishedと表示されたら音量ボタンを使って Restart bootloaderを選択して電源ボタンを押し決定して再起動してください

4. OSバージョンアップのためにファイルを解凍します
nakasi-lrx22g-factory-2291c36b.tgzを解凍して、その中にあるnakasi-lrx22g-factory-2291c36b.tarも解凍してください
その中にあるimage-nakasi-lrx22g.zipも解凍してください。
flash-all.batを実行してしばしお待ちください
3分ほどでファイルの書き込みが終了して再起動しますのでそしたらアップデート完了です

5. バックアップして置いたファイルを戻したりアプリをインストールし直したりなんなりしてください

なんか話がまとまってない感じですけどこんな感じでアップデートできます